以水下自動化載具進行多音束測深之研究. (2/4)

點閱：1

其他題名：Multibeam Echo Sounding on Automatic Underwater Vehicle

作者：邱永芳等著

出版年：2011

出版社：交通部運輸研究所

出版地：臺北市

格式：PDF,JPG

頁數：122

ISBN：9789860271669

附註：主辦單位:港灣技術硏究中心;合作硏究/共同硏究單位:國立中山大學海洋環境及工程學系計畫主持人:邱永芳,薛憲文硏究期間:99年3月至11月計畫編號:MOTC-IOT-99-H2DB007

馬上看！不用等預約。
借閱說明

部分試閱

行動借閱QRcode 加入收藏推薦購買

書籍簡介

第二年計畫，研究主題為GPS定位模式與水下定位相關課題，其內容包括：探討公寸級定位模式對多音束探深系統精度的影響；探討長基線水下定位精度及長基線水下定位系統之導航介面開發。

中文摘要
英文摘要
目錄
圖目錄
表目錄
第一章　前言
- 1.1 計畫摘要
- 1.2 計畫背景分析
- 1.3 研究範圍與對象
- 1.4 研究內容與工作項目
- 1.5 預期成果
- 1.6 專案時程
- 1.7 工作進度說明
- 1.8 報告內容
第二章　衛星即時動態差分（RTK）與後期處理（Post-Processing）模式應用在多音束測深系統之精度探討
- 2.1 研究方法及進行步驟
- 2.2 多音束測深系統之精度探討
- 2.3 衛星定位模式精度
- 2.4 多音束聲納的足印（Footprint）尺寸
- 2.5 多音束測深系統疊合測量（Patch Test）精度
- 2.6 RTK 及 PP 的應用在多音束測深精度比較
第三章　長基線水下定位系統之介面開發
- 3.1 水下載具與定位
- 3.2 長基線定位原理與數值模擬
- 3.3 長基線定位資料接收介面與導航介面
第四章　長基線水下定位系統的精度探討
- 4.1 實驗作業規劃
- 4.2 實海域量測
- 4.3 長基線定位資料分析
- 4.4 長基線與超短基線定位精度比較
第五章　結論與建議
- 5.1 結論
- 5.2 建議
參考文獻
附錄一　期中報告審查意見處理情形表
附錄二　期末報告審查意見處理情形表
附錄三　期中簡報資料
附錄四　期末簡報資料

同書類書籍

Previous Next