多旋翼無人機系統與應用

點閱：23

作者：彭誠, 白越, 田彥濤著

出版年：2022

出版社：崧燁文化事業有限公司

出版地：台北市

集叢名：智慧製造

格式：PDF,JPG

頁數：372

ISBN：9786263321069

EISBN：9786263322257 PDF

分類：工程學

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簡介

　本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟踪控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。

　　本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。

章節

第 1 章緒論
- 參考文獻
第 2 章多旋翼無人機的飛行原理與動力學建模
- 2.1 多旋翼無人機的飛行原理
- 2.2 多旋翼無人機的動力學建模
- 2.3 多旋翼無人機穩定飛行基本條件
- 參考文獻
第 3 章多旋翼無人機系統構成與實現
- 3.1 執行單元
- 3.2 飛行控制系統
- 3.3 地面站系統
- 3.4 導航系統
- 3.5 測控鏈路
- 3.6 多旋翼無人機系統自主控制體系結構
- 參考文獻
第 4 章多旋翼無人機空氣動力學
- 4.1 概述
- 4.2 低雷諾數下的多旋翼系統
- 4.3 數值模擬方法及驗證
- 4.4 共軸雙旋翼單元氣動特性分析
- 4.5 非平面式雙旋翼單元氣動特性分析
- 4.6 非平面式雙旋翼單元來流實驗研究
- 參考文獻
第 5 章多旋翼無人機導航信息融合
- 5.1 引言
- 5.2 傳感器特性分析與數據預處理
- 5.3 多旋翼無人機姿態信息融合
- 5.4 多旋翼無人機位置、速度信息融合
- 5.5 低成本組合導航傳感器特性分析與預處理
- 5.6 低成本組合導航信息融合
- 5.7 多旋翼無人機狀態感知
- 參考文獻
第 6 章多旋翼無人機姿態穩定與航蹟跟蹤控制
- 6.1 概述
- 6.2 多旋翼無人機姿態穩定控制器設計與實驗
- 6.3 多旋翼無人機航跡跟蹤控制器設計與實驗
- 6.4 多旋翼無人機姿態抗飽和控制器設計與實驗
- 參考文獻
第 7 章多旋翼無人機的故障容錯控制
- 7.1 概述
- 7.2 多旋翼無人機執行單元的故障模型
- 7.3 十二旋翼無人機增益型故障容錯控制
- 7.4 十二旋翼無人機執行單元失效型故障容錯控制
- 7.5 六旋翼無人機容錯控制
- 參考文獻
第 8 章多旋翼無人機載荷系統
- 8.1 光電載荷雲臺設計
- 8.2 生物製劑投放裝置設計
- 8.3 農藥噴灑裝置設計
- 參考文獻
第 9 章多旋翼無人機應用示範
- 9.1 生物防治應用
- 9.2 精準農業應用
- 參考文獻

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適讀年齡	書籍難度(SR)
一年級	~284
二年級	284~357
三年級	345~404
四年級	395~453
五年級	449~508
六年級	478~536
七年級	496~566
八年級	503~581
九年級	535~622
十年級	602~659
十一年級	646~708
十二年級	661~720
高於十二年級	720~

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