《六門教授習定論》乃於西元四、五世紀左右由無著菩薩造頌，世親菩薩注釋的瑜伽行派論書，可說是大乘佛教禪定中一部重要的指導手冊。本論由唐朝義淨法師譯出，收錄於今《大正藏》第三十一冊中。
此《六門教授習定論》論題中所指的「六門」，是指：
一、求脫∕意樂門：述及求解脫者的動機
二、積集∕依處門：說明所需積聚的修行資糧
三、修習∕本依門：陳述修習條件與對境過程的處置
四、圓滿∕正依門：指出三種修習圓滿的條件
五、有依∕修習門：展示止觀善巧的不同層次
六、修定∕得果門：呈顯世、出世間的結果
本書的內容是《六門教授習定論》釋義。依原文的脈絡，先標出「原文」，即無著菩薩的「頌」與世親菩薩的「釋」。其次是「語譯」，把古代的漢文，翻譯為現代中文。然後「釋義」，詳細解釋原書所要闡釋的內容。